Upphävs tvagningen om man rör sina privata delar?

Det här är en fråga som har skapat en kontrovers bland muslimska lärda. Medan vissa forskare anser att en muslim som rör sina privata delar (könsorgan) bör förnya sin tvagning (wudu) för att kunna utföra sina böner, andra är av den åsikten att om man rör vid den med lust, då måste man göra tvagning, och om man gör det utan lust, tvagningen behöver inte göras om.